机载LiDAR点云数据的二面角滤波算法
刘凯斯, 王彦兵, 宫辉力, 李小娟, 余洁

Dihedral Angle Filtering Algorithm for Airborne LiDAR Point Cloud Data
LIU Kaisi,WANG Yanbing,GONG Huili,LI Xiaojuan,YU Jie
表1 二面角余弦值
Tab. 1 The cosine of dihedral angle
迭代次数/次
1 2 3 4 5
斜率阈值 3.3 2.5 2 1.6 1.3
二面角余弦均值 0.909 0.917 0.925 0.929 0.932