基于车载激光点云的街景立面自动提取

耿雨馨, 钟若飞, 彭宝江

Automatic Extraction of Vista Facades Based on Vehicle-borne Laser Point Cloud

GENG Yuxin,ZHONG Ruofei,PENG Baojiang

表1 不同类别地物点云特性

Tab. 1 Characteristics of point clouds from different types of surface features

地物类别 分布特征 形状结构 点云数目 建筑物 与地面垂直高,一般不低于10 m 面状,平面或非平面 多,竖直方向点密度大,水平方向点密度小 树 木本上部呈类球状,下部呈竖直杆状,较高,约3、4 m;灌木呈类球状,较矮,一般3 m以内;群体沿道路呈带状分布 类球状或类球状与杆状组合 较多,局部密集 路灯 竖直方向呈杆状延伸,同街道路灯高度一致较高,一般不低于6 m 细长杆状 少 标志牌 由矩形或圆形的规则平面与细杆组成 杆状和面状组合 少,竖直方向局部密集 车辆 属于较低地物,一般不超过3 m 带圆角的块状 较少,点密度比较均匀