骨架优化下的地面激光树木点云重建方法

陈动, 张振鑫, 王臻, 云挺, 丁惠倩

Individual Tree Modeling from Terrestrial Laser Scanning Point Clouds via Skeleton-based Optimization

Dong CHEN, Zhenxin ZHANG, Zhen WANG, Ting YUN, Huiqian DING

表2 Leica ScanStation C10仪器参数

Tab. 2 The detailed parameters for Leica ScanStation C10 TLS scanner

指标 参数 类型 激光颜色 测程 扫描速率 扫描分辨率 视场 瞄准/视域 脉冲式;专用微芯片 绿色;可见（波长为532 nm）300 m@90%;134 m@18% albedo（最小距离为0.1 m） 最大50 000点/s 激光点的位置：≤6 mm 在0~50 m内（基于高斯定义） ≤4 mm 在0~50 m内（基于FWHH定义） 水平：360°（最大）;竖直：270°（最大） 全景内置摄像头