无人机倾斜影像自动检索及影像姿态恢复

孙钰珊, 艾海滨, 许彪, 杜全叶

Automatic Retrieval and Position Reconstruction of UAV Oblique Photogrammetry

Yushan SUN, Haibin AI, Biao XU, Quanye DU

表1 倾斜影像数据基本情况

Tab. 1 Basic situation of tilted image data

影像集 基本情况及参数 实验目的 数据集-1 北京地区固定翼无人机倾斜航空影像数据：飞行高度150 m,像元地面分辨率5 cm,测区面积 1 km2（1190张影像）,无人机搭载SONY ILCE-QX1五镜头相机,下视焦距24 mm,其他4个倾 斜相机焦距为36 mm,影像像幅为5456×3632, 稳定性与适用性验证 数据集-2 讷河地区大飞机倾斜航空影像数据：无人机搭载相机为Leica的RCD30五镜头倾斜相机,像 幅为9000×6732,下视焦距50 mm,其他倾斜焦距80 mm,试验区影像3685张 稳定性与适用性验证 数据集-3 兰州地区飞马无人机、大疆精灵3无人机倾斜航空影像数据：采用飞马无人机获取下视影像, 大疆精灵3通过双十字交叉飞行获取其他4个方向倾斜影像,下视影像491张,焦距为20 mm,倾斜影像共1346张,焦距为8.8 mm 实测控制点精度与可靠性验证