基于随机森林的光子计数激光雷达点云滤波
陈博伟, 庞勇, 李增元, 卢昊, 梁晓军

Photon-Counting LiDAR Point Cloud Data Filtering based on the Random Forest Algorithm
Bowei CHEN, Yong PANG, Zengyuan LI, Hao LU, Xiaojun LIANG
表2 信号光子点分类结果精度评价
Tab. 2 Accuracy assessment of signal photons classification
研究区 总光子数/个 噪声光子数/个 信号光子数/个 信噪比 类别 PA/% UA/% OA/% Kappa系数
俄勒冈州 42 353 27 203 15 150 0.56 噪声 98.4 99.8 98.43 0.97
信号 99.6 97.1
弗吉尼亚 54 215 25 755 28 460 1.11 噪声 96.1 93.9 95.14 0.90
信号 94.3 96.4
均值 97.1 96.8 96.79 0.94